Сортировка гирек | Логические задачи

Пять различных по весу гирек требуется расположить в порядке убывания их веса. В распоряжении, как обычно, только простые весы с двумя чашами.

За какое минимальное число взвешиваний это можно сделать? Опишите алгоритм действий.